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PID算法有哪些优势?

  PID是闭环反馈的系统里面一个很传统很经典的控制理论。

  我们到现在一直在用,只不过我们现在又给它加了很多东西。比如自适应PID、模糊PID、前馈和一些辅助的功能使PID能更好的控制不同的应用场景。比如我们要控制一个阀门的流量,我们要根据一个目标值。假设让阀门的流量以每分钟1的速度流动,那么要控制阀门的开度流量能够稳定在一个数值。如果你用程序反复的判断流量是0.5,那我们就要把阀门调大一点,它变成1我们阀门就不变了;如果变成1.2,阀门就调小一点。

  PID实际上就是调比例、积分和微分,我们正常用调比例就够了。这是很经典的、通用的PID控制思想。

  欢迎加微信18309815706具体了解。