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plc控制伺服电机可以用什么方式?

  我们知道,工业自动化生产不能没有PLC这种控制器,也不能没有伺服电机这类执行器,那PLC是通过什么方式去控制伺服的呢?简单说说:

  1、总线控制的方式,比如采用ethercat、CANopen等总线连接PLC以及伺服系统的驱动器,PLC发送总线控制指令给驱动器,驱动器驱动电机运转,编码器反馈电机运动状态,实现闭环控制。总线控制一般适合高要求的项目使用,成本也比较高。

  2、脉冲控制的方式,一般给步进伺服用这类控制方式,PLC发送脉冲信号给驱动器,驱动器驱动电机运转。比起总线控制,脉冲控制成本低,但控制精度没有前者高。具体选择哪种plc控制伺服电机方式,要根据项目实际定夺。

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