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说个CANopen通讯的伺服系统

  伺服系统的英文名称为servomechanism,即随动系统,也被称之为是奴隶系统。看这个名字就知道,人们希望这种设备能够完全按照自己的意志行动,实现速度、位置、转矩的变化。

  最早的伺服系统都是液压或者是气动控制的,随着科技的进步,伺服的控制也在朝电气化方向发展。为了能够让多台伺服协同工作,我们给伺服上添加了总线接口,可以通过一条总线连接多台伺服。常见的伺服总线主要是各种工业以太网,比如ethercat或者是profinet什么的。其实你不知道的是,CANopen总线也是一种伺服可用的通讯总线类型。相对于个工业以太网,CANopen总线可靠性更高,抗干扰能力更强。

  我们家的伺服就支持CANopen通讯,电机功率有200W、400W以及750W。如果您需要手册资料,可以加微信18309815706找我,欢迎来访。