一体式伺服电机有哪些优缺点？
一体式伺服电机相对于传统的分布式伺服电机，减少了线缆的连接数量，伺服驱动器的体积大大减少。这样的话，整个伺服系统看起来就只有一个电机，体积大大减小。以往，一些设备因为内部空间的问题无法安装伺服，现在一体式伺服就不存在这个问题了。
当然，一体式伺服也有自己的局限之处，比如驱动器的负载能力比较小，电机长时间持续工作容易过热。另外，电机多为低压小功率设备，电机转矩较小。因此，目前一体式伺服还无法取代分布式伺服，我们应该根据项目的实际需要进行选择。
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