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为何都爱用绝对值编码器伺服?

  伺服系统主要由三大部分构成,分别是运动电机、驱动器以及编码器。运动电机自不必说,它是整个伺服系统的主体与核心,伺服的位移运动就是由它实现的。驱动器是连接控制器与电机之间的桥梁,控制器的命令通过驱动器来实现。编码器则是区别于伺服系统与普通电机的标志,它让电机从开环控制变为闭环控制,能够修正电机的运动误差,让系统严格按照控制器的指令工作。现在常见的伺服编码器,主要有增量式和绝对值式两大类。其中,绝对值编码器更受人们的青睐,这是为什么呢?

  原来,绝对编码器机械位置决定了每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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