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工业机器人可采用这种伺服

  工业机器人和我们认知当中的机器人有些不同,它往往不是一个人形机械,而是一条手臂状的工具。既然像人的手臂,那它自然要有很多能够位移的关节,实现旋转运动或者是直线运动。人的手臂有肩关节,肘关节以及腕关节,很多的工业机器人也是这样,这些关节通过伺服电机来实现。伺服电机相对于其他类型的电机,有运动反馈的设计,这能够及时的修正运动误差,尽可能的让电机按照控制器的指令进行操作。我们常说,失之毫厘,差之千里,一个工业机器人那么多的关节,每个关节在运行时如果有一定的误差,那叠加起来就不知道歪哪里去了。因此,采用伺服电机非常的有必要。

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