基于PLC的运动控制是怎样的？
传统的运动控制都是使用运动控制卡，一个运动控制卡上面比如八轴、十轴的，用脉冲控制伺服，里面各种的轴、插补，有标准化的程序，开发应用的时候，调出那个块就行了，或者调它的接口，用工控机或者PLC跟它通讯也可以，这是运动控制卡。
现在由于PLC的速度和功能越来越强，本身里面也集成了运动控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有个Motion部分，定义了轴、运动控制；定义了一些标准功能块；多轴也定义了插补的一些功能块、基本控制的功能块、同步的功能块，大家就可以拿这些功能块进行编程，做一个多轴的控制。
比如你想控制一个六轴机械臂，就完全可以用这种PLC，不需要用运动控制卡。但是你需要用到什么？需要总线型的伺服，如果你的伺服是总线型的，不管是Ethercat，还是CANopen，拿我们这种插片式PLC，它里面集成了运动控制功能，去编程做运动控制就可以了。同时它本身是PLC，逻辑这块非常强，速度比较快，你可以加一些自己的算法，很多运动控制的功能块它已经集成在里面的，不需要你再去写的，相对比较方便。
如果想要了解更多内容，可以加微信18309815706，欢迎来访。
现在由于PLC的速度和功能越来越强，本身里面也集成了运动控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有个Motion部分，定义了轴、运动控制；定义了一些标准功能块；多轴也定义了插补的一些功能块、基本控制的功能块、同步的功能块，大家就可以拿这些功能块进行编程，做一个多轴的控制。
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