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步进电机和步进伺服有何不同?

  步进电机和步进伺服是一个东西吗?当然不是,步进伺服是在步进电机的基础上添加了编码器结构,让步进电机由开环控制变为闭环控制。

  开环控制的步进电机,控制器给驱动器指令后,驱动器就不停的给电机发送脉冲,一个脉冲对应一个步距角。比如说,某伺服电机的步距角是1.8度,转子转一圈是360度,那我们每给电机200个脉冲电子转子就转一圈。至于是不是200个脉冲正好让转子转一圈,转多了转少了,有没有误差,不好意思,不知道,只管让它转,并没有什么反馈。

  而又编码器的步进电机则不同,编码器就是用来反馈问题的,如果驱动器的脉冲和电机的脉冲不一样,它就会反馈给控制器进行调整,有来有回,实现闭环控制。所以,同规格的步进伺服比步进电机性能更强,当然也更贵些。

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