带您认识一体伺服
伺服是工控执行机构，其名字来源于“奴隶”，意为言听计从的工具。伺服的组成部分包括运动电机、驱动器、编码器以及各类线缆，包括通讯线缆以及电源线等等。那伺服是怎么做到言听计从的呢？主要就是上面提到的编码器在起作用。编码器可以对照运动电机收到以及发出的脉冲，如果出现差异，编码器就会反馈给控制器，让其进行控制调整，直到差异消失。经过这样的闭环控制，那伺服电机肯定就非常“听话”了。任何带有编码器结构的电机，我们都可以叫它为伺服电机，不管是永磁同步交流电机、步进电机还是直流无刷电机。
为了应对一些特殊的工控项目，我们需要减小整个伺服系统的占地面积，那就只能从驱动器上想办法，舍弃传统的独立式驱动器，将小型驱动器与电机合并在一起，进行相关的工控执行工作。
我们家开发的一体式伺服支持CANopen通讯，支持4种运动模式，体积小重量轻。如果您需要设备手册资料，可以加微信18309815706找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
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