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CANopen从站二次开发

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品牌:
广成科技
型号:
CANopen从站二次开发模块
应用:
●变频器总线改造
●CANopen从站开发
●大量设备统一控制
●串口设备接入CANopen
点击购买

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      广成科技有限公司GCAN-305 CANopen从站集成开发套件是CANopen从站开发的得力助手。该套件的核心部分是GCAN-305模块,该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行CANopen开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。

      使用GCAN-305开发套件,用户可以将电脑、单片机、PLC或任意具有串口通信能力的设备作为从站接入CANopen网络。复杂的CANopen通信及与主站的数据交换将在GCAN-305模块内自动运行,并将指令或反馈结果通过串口输出。

      GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,实现集中控制,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。


     
      GCAN-305模块标准工作环境如上图所示,模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种CANopen通信的场合。模块同时具有体积小巧、实时性高等优点,使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中,让用户的设备即刻拥有强大的CANopen总线功能。

      我公司还可为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制,可长期帮您的产品维护CANopen功能,满足您的客户需求。

      GCAN-305-EVAL开发套件是前期用于开发、调试、验证功能的必备外设。该套件上已集成了GCAN-305模块运行的全部环境,包括:电源、总线接口、DIP开关、工作模式切换等,用户可利用此开发套件测试GCAN-305模块的基本功能及进行集成前的调试工作。




     
        网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);

        过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);

        支持服务数据对象(SDO服务器);

        支持紧急报文对象(Emergency );

        支持同步报文对象(Sync);

        支持网络配置对象(LSS从站);

        支持支持网络时间消费;

        通信串口波特率:1200~115200bps,可定制230400bps;

        调试串口波特率:115200bps;

        串口通信能力(UART,TTL电平) ;

        各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);

        支持拨码开关设置从站节点号(1~127)及CAN总线波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

        CAN->UART转换最大时间1ms;

        UART->CAN转换最大时间2ms;

        体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);

        工作电压/电流:+5V/80mA;

        IO口电压:3.3V;

        工作温度和存储温度:-40℃~85℃。
      
    GCAN-305运行参数测试




     
        变频器总线改造;

        CANopen从站开发;

        串口通信设备接入CANopen网络;

        大量设备统一管理、控制。

      GCAN-305模块,经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示,通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。




     
        提供标准的EDS文件

      GCAN-305产品中的CANopen协议完全符合CIA规范,通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。

        提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计

      提供全套完整的典型设计原理图、PCB,供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中,从而快速将模块集成到系统中。


     
        提供测试板及测试软件

      我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。

      我公司同时还提供串口调试软件,用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。



        提供串口操作例程源代码

      包括主流平台单片机、PC串口驱动例程,及收发数据工程文件。


        提供串口指令集


     
        提供CANopen定制服务

      我公司为用户提供CANopen资源定制服务,可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容,并且生成EDS文件,让用户无需为维护CANopen而烦扰,快速接入任何CANopen网络。
     
     
  •   GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。

      GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。
      模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-11模块非常易于嵌入到用户设备中,让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。我公司还为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制,长期帮您的产品维护CANopen功能,满足您的客户需求。

      GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。
  •     网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);

        过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);

        支持服务数据对象(SDO服务器);

        支持紧急报文对象(Emergency );

        支持同步报文对象(Sync);

        支持网络配置对象(LSS从站);

        支持支持网络时间消费;

        串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

        串口通信能力(Uart,TTL电平) ;

        各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);

        支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

        CAN->UART转换最大时间1ms;

        UART->CAN转换最大时间2ms;

        体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);

        工作电压/电流:+5V/80mA;

        IO口电压:3.3V;

        工作温度和存储温度:-40℃~85℃
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