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可编程智能网关

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品牌:
广成科技
型号:
GCAN-410/412
应用:
●工控机Modbus RTU协议与CANopen变频器通讯
●触摸屏Modbus TCP协议与J1939汽车VCU通讯
●PLC Modbus RTU拓展CANopen接口与伺服驱动器通讯
●非标协议转换标准协议
  • GCAN-GT-410/412是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了1路/2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口,在实际使用前,用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序,以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。

     
    GCAN-GT-410模块支持多种标准通信协议,如CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU等,用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用,功能块的加入使得用户编程工作变得简单,用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

    GCAN-GT-410可使用OpenPCS软件对其编程,该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言,如:SFC(顺序功能图)、LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构化文本)、IL(指令表),这使得程序的可移植性和复用性很强,而且该软件还具有多种调试功能(如断电、单步、监控等),使调试程序更加方便。



     
            案例一:

            客户需求描述:
            该公司需要将新能源汽车的控制系统进行升级,使用PLC来替换VCU,进行控制和检测各项分布式IO及传感器等元件,最终通过触摸屏来进行人机交互。该项目中有项要求为通过BMS (电池管理系统)上传的参数来控制7个电磁阀的开关。但是用作数据处理的PLC没有CAN接口,然后找到了我公司来寻求帮助。我们在了解其情况后给其推荐可编程网关方案!

            定制内容描述:
            可编程网关具有CAN接口,232&485接口以及以太网接口。该可编程网关可以一端接在BMS上,另一端接在PLC上,然后自主编写BMS和plc之间通讯协议,将CAN总线直接转成PLC可以识别的接口,该方案优点为可编程网关体积小,适应度高,功能可以随着应用程序编写而改变。


            案例二:

            客户需求描述:
            需要将整车VCU传出的数据转成canopen连接ABB变频器。

            定制内容描述:
            将VCU的通讯协议取出有效的部分将其转成canopen协议然后进而控制变频器工作。


            案例三:

            客户需求描述:
            将VCU传输的1939协议转成canopen主站协议进行控制。


            定制内容描述:
            采用GCAN-GT-412模块(双CAN口),分别调用J1939和CANopen主站功能块。然后通过从VCU中截取所需的J1939报文,映射至CANopen主站下发的SDO当中,进而达到控制其他CANopen从站模块。


            案例四:


            客户需求描述:
            挖掘机总线数据连接到触摸屏上显示

            定制内容描述:
            挖掘机中各项参数信号通过CAN总线上传至转换网关当中进行协议解析,然后将CAN协议转换成modbus协议最后连接到挖掘机外挂的显示屏进行各项报警显示。


            案例五:

            客户需求描述:
            想使用西门子PLC控制伺服电机

            定制内容描述:
            通过西门子PLC的以太网接口使用的modbus主站协议经过网关转换成canopen主站(DS401协议)来控制两台电机工作。该模块内部集成modbus和canopen协议栈,功能为modbus TCP从站转换成canopen主站,进而控制通讯协议为DS402协议的伺服电机。
     



     
              工控机(Modbus RTU协议)与CANopen(变频器)通讯

              触摸屏(Modbus TCP协议)与J1939(汽车VCU)通讯

            
      PLC(Modbus RTU)拓展CAN open接口与伺服驱动器通讯

              非标协议转换标准协议



     
              高速的32位工业级处理器;

        内嵌硬件看门狗定时器;

        使用外接电源供电 (DC+24V,40mA);

        静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;

        电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;

        浪涌抗扰度等级:±1KV;

        工作湿度范围:5%~95% RH 无凝露;

           1/2路CAN总线接口,1路以太网接口,1路RS232串行接口;

        编程软件:OpenPCS(符合IEC 61131-3标准);

        支持CANopen主/从站协议

        支持Modbus RTU/TCP主/从站协议;

        标准 DIN (3.5cm)导轨安装方式,专为工业设计。

        电气隔离为1500 Vrms;

        工作温度范围:-40℃~+85℃;

        防护等级:IP20;

     


     
    GCAN-GT-410/412 模块集成 1 路 DC 24V 电源接口、1/2 路标准 CAN-Bus 接口、1 路标准太网接口、一路 RS232 串行接口、一路 RS485 串行接口,GCAN-GT-410 /412模块接线端子排如下图所示。

     

     
    GCAN-GT-410/412模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出,其接口定义如下表所示:
     

    GCAN-GT-410/412 模块 CAN-bus 接口由 1/2 个 4 Pin 接线端子引出,可以用于连接1/ 2个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备,其接口定义如下表所示

     GCAN-GT-410模块的CAN-bus信号分配
     
     

    GCAN-GT-412模块的CAN-bus信号分配
     

    GCAN-GT-410 /412模块串行接口由 2 /1个 4 Pin 接线端子引出,可以用于连接 1 个RS232 设备或者一个 RS485 设备,其接口定义如下表所示

    GCAN-GT-410模块的 RS485接口定义


    GCAN-GT-412模块的 RS232接口定义

     

      
               
     
     

  • GCAN-GT-410/412是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了1路/2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口,在实际使用前,用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序,以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。

    GCAN-GT-410模块支持多种标准通信协议,如CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU等。用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用,功能块的加入使得用户编程工作变得简单,用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

    GCAN-GT-410可使用OpenPCS软件对其编程,该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言,如:SFC(顺序功能图)、LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构化文本)、IL(指令表),这使得程序的可移植性和复用性很强,而且该软件还具有多种调试功能(如断电、单步、监控等),使调试程序更加方便。
  •           高速的32位工业级处理器;

        内嵌硬件看门狗定时器;

        使用外接电源供电 (DC+24V,40mA);

        静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;

        电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;

        浪涌抗扰度等级:±1KV;

        工作湿度范围:5%~95% RH 无凝露;

           1/2路CAN总线接口,1路以太网接口,1路RS232串行接口;

        编程软件:OpenPCS(符合IEC 61131-3标准);

        支持CANopen协议主/从站功能;

        支持Modbus RTU/TCP主/从站功能;

        标准 DIN 导轨安装方式,专为工业设计。

        电气隔离为1500 Vrms;

        工作温度范围:-40℃~+85℃;

        防护等级:IP20;

        标准 DIN 导轨安装方式,专为工业设计。