GCAN-GT-41X是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了1路/2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
选型表
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型号 |
GCAN-410 |
GCAN-412 |
GCAN-413 |
GCAN-414 |
GCAN-415 |
GCAN-419 |
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实物图 |
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CAN接口 |
1路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
4路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
3路（CAN2.0） |
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接口 形式 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
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RS232接口 |
1路 |
1路 |
1路 |
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1路 |
1路 |
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接口 形式 |
open4端子 |
open4端子 |
RJ45 |
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open4端子 |
RJ45 |
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RS485接口 |
1路 |
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2路 |
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1路 |
2路 |
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DI |
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12路(数字来输入 PNP ) |
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16路（数字来输出 PNP） |
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DO |
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8路（数字来输出 PNP） |
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继电器输出 |
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16路 |
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WIFI |
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1路（支持TCP，静态IP） |
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4G |
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1路(全网通，支持TCP/UDP，静态IP) |
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CANopen |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
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modbus TCP |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
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modbus RTU |
支持主从站 |
支持主从站 |
支持主从站 |
/ |
支持主从站 |
支持主从站 |
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外壳尺寸 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*45 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*45 |
111.5*99.6*89.4 |
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查看手册 |
用户手册 |
用户手册 |
用户手册 |
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用户手册 |
用户手册 |
GCAN-GT-41X模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。
GCAN-GT-41X可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。
案例一：
客户需求描述：
该公司需要将新能源汽车的控制系统进行升级，使用PLC来替换VCU，进行控制和检测各项分布式IO及传感器等元件，最终通过触摸屏来进行人机交互。该项目中有项要求为通过BMS (电池管理系统）上传的参数来控制7个电磁阀的开关。但是用作数据处理的PLC没有CAN接口，然后找到了我公司来寻求帮助。我们在了解其情况后给其推荐可编程网关方案！
定制内容描述:
可编程网关具有CAN接口，232&485接口以及以太网接口。该可编程网关可以一端接在BMS上，另一端接在PLC上，然后自主编写BMS和plc之间通讯协议，将CAN总线直接转成PLC可以识别的接口，该方案优点为可编程网关体积小，适应度高，功能可以随着应用程序编写而改变。
案例二：
客户需求描述:
需要将整车VCU传出的数据转成canopen连接ABB变频器。
定制内容描述:
将VCU的通讯协议取出有效的部分将其转成canopen协议然后进而控制变频器工作。
案例三：
客户需求描述:
将VCU传输的1939协议转成canopen主站协议进行控制。
定制内容描述:
采用GCAN-GT-412模块（双CAN口）,分别调用J1939和CANopen主站功能块。然后通过从VCU中截取所需的J1939报文，映射至CANopen主站下发的SDO当中，进而达到控制其他CANopen从站模块。
案例四：
客户需求描述:
挖掘机总线数据连接到触摸屏上显示
定制内容描述:
挖掘机中各项参数信号通过CAN总线上传至转换网关当中进行协议解析，然后将CAN协议转换成modbus协议最后连接到挖掘机外挂的显示屏进行各项报警显示。
案例五：
客户需求描述：
想使用西门子PLC控制伺服电机
定制内容描述：
通过西门子PLC的以太网接口使用的modbus主站协议经过网关转换成canopen主站(DS401协议）来控制两台电机工作。该模块内部集成modbus和canopen协议栈，功能为modbus TCP从站转换成canopen主站，进而控制通讯协议为DS402协议的伺服电机。
工控机（Modbus RTU协议）与CANopen（变频器）通讯
触摸屏（Modbus TCP协议）与J1939（汽车VCU）通讯
PLC（Modbus RTU）拓展CAN open接口与伺服驱动器通讯
非标协议转换标准协议
高速的32位工业级处理器；
内嵌硬件看门狗定时器；
使用外接电源供电 (DC+24V，40mA)；
静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
浪涌抗扰度等级：±1KV；
工作湿度范围：5%~95% RH 无凝露；
1/2路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232串行接口；
编程软件：OpenPCS（符合IEC 61131-3标准）；
支持CANopen主/从站协议；
支持Modbus RTU/TCP主/从站协议；
标准 DIN （3.5cm）导轨安装方式，专为工业设计。
电气隔离为1500 Vrms；
工作温度范围：-40℃~+85℃；
防护等级：IP20；
GCAN-GT-41X模块集成 1 路 DC 24V 电源接口、1/2 路标准 CAN-Bus 接口、1 路标准太网接口、一路 RS232 串行接口、一路 RS485 串行接口，GCAN-GT-41X模块接线端子排如下图所示。
GCAN-GT-41X模块的电源接口由1个4 Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如下表所示：
GCAN-GT-41X 模块 CAN-bus 接口由 1/2 个 4 Pin 接线端子引出，可以用于连接1/ 2个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备，其接口定义如下表所示
GCAN-GT-410模块的CAN-bus信号分配
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GCAN-GT-412模块的CAN-bus信号分配
GCAN-GT-41X模块串行接口由 2 /1个 4 Pin 接线端子引出，可以用于连接 1 个RS232 设备或者一个 RS485 设备，其接口定义如下表所示
GCAN-GT-410模块的 RS485接口定义
GCAN-GT-412模块的 RS232接口定义
GCAN-GT-410模块的CAN-bus信号分配
GCAN-GT-410模块的 RS485接口定义
