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步进电机和伺服电机你会选哪个

现代工业自动化项目,少不了各类运动电机的参与。我们最耳熟能详的运动电机种类有哪些呢?无外乎就是步进电机和伺服电机。那么,对于这两种电机来说,我们选择哪个更便于自己的工作呢?今天简单的来聊聊。

首先说下两种电机各自的特性,先说步进电机。步进电机也叫脉冲电机,它是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或者进行一个线性运动,它的转速是和脉冲频率的高低成正比的,脉冲频率越高,它转的就越快。它的优点是电机的步距值不受各种干扰因素的影响,如电压的大小,电流的数值、波形、温度的变化等。另外,步进电机在工作时的误差不会长期积累,其控制性能好,启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成的。

步进电机的缺点是振动大、发热大、高速性能差、有丢步的可能,工作的时候会需要专门的驱动器。
 
伺服电机和步进电机不一样的地方主要体现它是闭环控制器的,有专门的编码器结构对电机运转的误差进行修正,因此伺服电机的工作精度要强于步进电机。此外,伺服电机高速运行时比较平稳,没什么振动,发热量小。那它有缺点吗?当然有,它的结构照比步进电机复杂,维护起来比较麻烦,使用价格高。
因此,如果您的项目是对精度要求比较高的,您就选伺服电机。如果比较重视性价比,对控制精度要求没那么高的话,步进电机也能够满足您的需要。
 
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