广诚科技 USBCAN FD使用手册
功能概述
USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型总线通讯接口卡。该型号CAN卡符合USB2.0总线高速规范，具有两条独立的CAN/CAN FD通道，且信号间相互隔离。PC可以通过USB接口快速连接至CAN（FD）-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN（FD）-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN（FD）-bus网络控制节点。
USBCAN-II FD高性能CAN接口卡是CAN（FD）-bus产品开发、CAN（FD）-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的好选择。USBCAN-II FD接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-II FD高性能CAN接口卡支持Windows XP、7、8、10等32位/64位Windows操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,有开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
USBCAN-II FD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN（FD）-bus报文的收发和监测等功能。
性能特点
PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接线方式；
支持CAN2.0A/B协议，符合ISO 11898-1规范；
CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；
CANFD通讯波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程；
使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；
CAN（FD）-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 2500V；
CAN端接收报文时间戳精度可达1us；
支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系统；
支持ECANTools测试软件；
支持二次开发；
工作温度范围：-40℃~+85℃。
典型应用
CAN（FD）-bus网络诊断与测试
汽车电子应用
电力通讯网络
工业控制设备
高速、大数据量通讯
可能产生此类故障的原因是：设备类型选择不正确或USBCAN设备驱动没有正常安装。在PC的设备管理器中检查 USBCAN设备属性，看看有没有“！”或“？”在USBCAN设备前面；若有，则检查硬件/软件冲突，并重新安装 USBCAN设备驱动程序。
2. 是否一定需要使用 120Ω 终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。USBCAN高性能CAN接口卡内部已经连接有120Ω的终端电阻。
3. 一台计算机能否安装多块USBCAN接口卡？
旧版的接口不支持多卡同时操作，但是目前的 USBCAN接口卡，支持多达8个同一型号的USBCAN接口卡同时操作。
4. 为何CAN状态指示灯不亮？
因为USBCAN接口卡的所有操作是受PC机控制的，只有PC机发送了启动CAN通讯的命令后，CAN状态指示灯才会有意义。
5. 为何调用接口函数时系统非法操作？
首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序。
6. USBCAN 接口卡的通讯波特率如何设置？
设备提供了一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请联系广成科技客服进行计算。需要注意：USBCAN接口卡的CAN控制器使用24MHz时钟，用户自定义波特率时要根据该时钟频率进行计算。
7. 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？
会有影响。这时所有处理将停止，最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用 USBCAN接口卡时，请禁止系统的待机和睡眠功能。
8. 如何处理应用中的错误？
错误主要分为函数调用错误和CAN（FD）-bus通讯错误两种。 函数调用错误一般由参数错误引起，如：设备号超出范围，类型号错误等，用 Win32函数GetLastError返回的错误号是87，还有的是对未打开的设备进行操作，实际是对一个非法句柄操作，根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供，用户可以使用GetLastError 进行错误分析，这部分除错工作一般应该在设计时完成。
对于CAN（FD）-bus通讯错误，一般由CAN网络引起，也可能因用户设置不当而引起，如： 波特率设置不一致、没有启动CAN控制器便调用发送函数等。大部分错误已经在设备驱动中作了简单的处理，如果要进行更深层次的错误分析和处理，可以调用ReadCANStatus 函数。
另外需要注意的是数据溢出中断错误，它的产生有两种可能：(1) 软件接收缓区冲溢出。 这说明应用程序无法及时处理接收到的数据，这时用户应该优化应用程序或更改通讯策略。 (2)硬件接收缓冲区溢出。产生这种错误是由于接收端 PC 中断延迟太大而引起的。只能通过 提升计算机性能或协调其余节点适当降低发送速度来解决。
9. 打开关闭设备要注意哪些事项？
USBCAN-II FD接口卡提供2个CAN端口，用户能够在同一程序中操作不同的端口。USBCAN-II FD接口卡不允许共享方式打开设备，同一个设备不可被不同进程通过调用OpenDevice函数多次打开。OpenDevice和CloseDevice函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次。当关闭设备时若能当前端口不再使用，应该先调用ResetCAN函数使当前端口脱离CAN总线，设备驱动程序只会在最后一个设备句柄关闭时才自动调用ResetCAN退出CAN总线的连接。
如果您还想了解更多有关USBCAN II FD的信息，请前往广成科技网站进行具体咨询。
联系人：孙工
电话：15041286690
微信：GCAN111
网站：www.gcgd.net
USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型总线通讯接口卡。该型号CAN卡符合USB2.0总线高速规范，具有两条独立的CAN/CAN FD通道，且信号间相互隔离。PC可以通过USB接口快速连接至CAN（FD）-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN（FD）-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN（FD）-bus网络控制节点。
USBCAN-II FD高性能CAN接口卡是CAN（FD）-bus产品开发、CAN（FD）-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的好选择。USBCAN-II FD接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-II FD高性能CAN接口卡支持Windows XP、7、8、10等32位/64位Windows操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,有开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
USBCAN-II FD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN（FD）-bus报文的收发和监测等功能。
性能特点
PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接线方式；
支持CAN2.0A/B协议，符合ISO 11898-1规范；
CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；
CANFD通讯波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程；
使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；
CAN（FD）-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 2500V；
CAN端接收报文时间戳精度可达1us；
支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系统；
支持ECANTools测试软件；
支持二次开发；
工作温度范围：-40℃~+85℃。
典型应用
CAN（FD）-bus网络诊断与测试
汽车电子应用
电力通讯网络
工业控制设备
高速、大数据量通讯
常见问题
1. 在 ECANTools测试软件中，为何显示“打开设备错误”？可能产生此类故障的原因是：设备类型选择不正确或USBCAN设备驱动没有正常安装。在PC的设备管理器中检查 USBCAN设备属性，看看有没有“！”或“？”在USBCAN设备前面；若有，则检查硬件/软件冲突，并重新安装 USBCAN设备驱动程序。
2. 是否一定需要使用 120Ω 终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。USBCAN高性能CAN接口卡内部已经连接有120Ω的终端电阻。
3. 一台计算机能否安装多块USBCAN接口卡？
旧版的接口不支持多卡同时操作，但是目前的 USBCAN接口卡，支持多达8个同一型号的USBCAN接口卡同时操作。
4. 为何CAN状态指示灯不亮？
因为USBCAN接口卡的所有操作是受PC机控制的，只有PC机发送了启动CAN通讯的命令后，CAN状态指示灯才会有意义。
5. 为何调用接口函数时系统非法操作？
首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序。
6. USBCAN 接口卡的通讯波特率如何设置？
设备提供了一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请联系广成科技客服进行计算。需要注意：USBCAN接口卡的CAN控制器使用24MHz时钟，用户自定义波特率时要根据该时钟频率进行计算。
7. 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？
会有影响。这时所有处理将停止，最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用 USBCAN接口卡时，请禁止系统的待机和睡眠功能。
8. 如何处理应用中的错误？
错误主要分为函数调用错误和CAN（FD）-bus通讯错误两种。 函数调用错误一般由参数错误引起，如：设备号超出范围，类型号错误等，用 Win32函数GetLastError返回的错误号是87，还有的是对未打开的设备进行操作，实际是对一个非法句柄操作，根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供，用户可以使用GetLastError 进行错误分析，这部分除错工作一般应该在设计时完成。
对于CAN（FD）-bus通讯错误，一般由CAN网络引起，也可能因用户设置不当而引起，如： 波特率设置不一致、没有启动CAN控制器便调用发送函数等。大部分错误已经在设备驱动中作了简单的处理，如果要进行更深层次的错误分析和处理，可以调用ReadCANStatus 函数。
另外需要注意的是数据溢出中断错误，它的产生有两种可能：(1) 软件接收缓区冲溢出。 这说明应用程序无法及时处理接收到的数据，这时用户应该优化应用程序或更改通讯策略。 (2)硬件接收缓冲区溢出。产生这种错误是由于接收端 PC 中断延迟太大而引起的。只能通过 提升计算机性能或协调其余节点适当降低发送速度来解决。
9. 打开关闭设备要注意哪些事项？
USBCAN-II FD接口卡提供2个CAN端口，用户能够在同一程序中操作不同的端口。USBCAN-II FD接口卡不允许共享方式打开设备，同一个设备不可被不同进程通过调用OpenDevice函数多次打开。OpenDevice和CloseDevice函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次。当关闭设备时若能当前端口不再使用，应该先调用ResetCAN函数使当前端口脱离CAN总线，设备驱动程序只会在最后一个设备句柄关闭时才自动调用ResetCAN退出CAN总线的连接。
如果您还想了解更多有关USBCAN II FD的信息，请前往广成科技网站进行具体咨询。
联系人：孙工
电话：15041286690
微信：GCAN111
网站：www.gcgd.net
