can总线与rs485的比较哪个好
现在CAN总线逐渐被工程师认知，并且CAN总线将逐渐取代RS485总线，因此很多人都在对CAN总线与RS485总线进行对比，那么这两类总线究竟哪一个比较好呢？下面我们来对比一下两类总线的特点。
首先我们先来说一下CAN总线的特点：
1、传输可靠、实时性高
2、传输距离最远可达10KM，传输速率最高可达1MHz bps
3、单条总线最多可连接110个节点，扩展节点数量也非常方便
4、多主结构，每个节点的地位平等，区域网络组建方便，总线的利用率也非常高
5、实时性高，无损总线仲裁技术，高优先级节点无延迟
6、出错的CAN节点会自动关闭并且断总线的联系，并且不影响总线的通讯
7、干扰概率小，数据误差率很低
8、可以自动监测消息是否发送成功，传输可靠性极高
9、具备报文滤波功能，只接受必要数据信息，减轻CPU负担
10、CAN总线结构简单，性价比高
以上是CAN总线的特点，下面再来讲一下RS485总线的特点：
1、两线间的电压差范围为±（2-6）V表示，接口信号电平降低，不易损坏数据接口控制电路的芯片，方便与TTL电路系统链接
2、RS485总线的最大数据传输速率为10 Mbps
3、最大传输距离可达3000米，最多可连接128个收发器，但在任何时候RS485总线上只能发送一个发射器
4、采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性能好
那我们来对CAN总线与RS485进行一下比较：
1、速度和距离：CAN与RS485高速1Mbit/S传输距离不超过100M，可谓高速距离相似。但是，在低速时，5Kbit/S 时可以达到 10KM，而 485 只能达到约 1219 米的低速率。可见，CAN在长途传输方面具有绝对优势。
2、总线的利用率：RS485是单主从结构，即总线只能有一个主机，通信由主机发起，主机没有命令，下节点无法发送，并发送完即回，接收回复后，主机到下一个节点查询，以防止多个节点向总线发送数据，并导致数据混乱。而 CAN-bus 是一个多主机结构，每个节点都有 CAN 控制器，多个节点发送，发送 ID 号自动仲裁，这样可以防止总线数据混乱，而一个节点发送，另一个节点可以检测总线怠速，并立即发送，从而节省主机的查询，提高总线利用率，提高速度。因此，在汽车等系统中具有较高的实用性要求，都使用CAN总线或其他类似的总线。
3、错误检测机制：rs485只提供物理层，而不提供数据链路层，因此它无法识别错误，除非发生某些短路等物理错误。这很容易造成一个节点的破坏，疯狂向总线发送数据(持续发送1) ，这样会导致整个总线瘫痪。所以 rs485只要损坏一个节点，总线网络就会全部中断。但是can总线有CAN控制器，可以对总线进行检查任何错误，如果自身错误超过128，就会通过自动闭塞来保护总线。如果检测到另一个节点错误或其自身的错误，则向总线发送错误帧，以提醒其他节点数据是错误的。如此CAN总线就算一个节点 cpu 程序跑飞，就会通过控制器自动锁定来保护总线。所以在网络安全要求很高的情况下都会采用CAN的强大特性。
4、价格和培训费用：CAN设备价格约为RS485的两倍。这样RS485的通信在软件上就很方便了，只要懂串口通信就可以编程，而CAN需要底层工程师懂CAN的复杂层次，上位机软件也要懂CAN协议。可以说培训成本高。
5、CAN总线可以通过CAN控制器进行接口电路芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线链接，而CANH端的状态信息只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就需要保证企业不会出现象在RS-485网络中，当系统出现错误，出现多节点能够同时向总线发送相关数据时，导致服务总线呈现短路，从而造成损坏某些重要节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下发展具有自动关闭输出管理功能，以使总线上其他节点的操作过程中不会受到波及，从而得到保证不会出异常在网络中，因个别节点之间出现这些问题，使得总线处于“死锁”状态。
6、CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片实现，大大降低了系统开发难度，缩短了开发周期，这是只有电气协议的RS485无法比的。
总体来说两种总线各自有各自的优点，所以来说CAN总线未必能够完全取代RS485总线。其实我们可以利用CAN串口工具实现同事应用两类总线的优点，比如说广成科技生产的GCAN-207(CANCOM)。
CANCOM转换模块可以快速将RS-232/485通讯设备连接到CAN-bus现场总线。模块支持600~115200bps范围的RS-232/RS-485通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus通讯速率。模块提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换、格式转换，并配有PC 配置软件， 用户可以灵活配置CANCOM的运行参数。
RS-232/485协议和CAN协议的转换，使RS232/485设备和CAN网络实现通讯。而这种转换对客户是透明的，换言之，用户无需对原来的RS232/485通信软件做任何变动。
CANCOM特别适合小流量的CAN-bus数据传输应用，最高可达400帧/秒的数据传输速率。CANCOM采用表面安装工艺，板上自带隔离模块，在控制电路和CAN电路之间实现完全电气隔离。CANCOM也采用防雷设计，每线提供600W的抗雷击承受力，加上独立的DC/DC电源，这样的三保险设计使CAN-232/485具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
如果您还想了解更多关于广成科技CAN中继器的产品信息，欢迎点击下方产品链接进行查看，您也可以直接拨打在线工程师电话15712411229进行咨询！
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