CAN总线转CANopen方案推荐
项目背景：
前些天，来自深圳的周工联系我们说，他们之前开发过一款带有CAN总线通信接口的控制器，现在想要控制一台CANopen协议通信的lenze变频器，于是他们现在就有一个问题，就是他们的控制器已经是成熟产品了，但是并没有CANopen通信能力，于是询问我们有没有什么好的解决方案。
周工的需求是一个普遍性的需求，之前也有过很多客户有过同样的需求，应对这种需求，只有三种解决方案：
1.自己从头开发（需要有懂CANopen协议的工程师，而且要非常熟悉CANopen协议，开发周期长）
2.购买嵌入式源代码之后移植到自己的系统中（源代码价格较高，需要有嵌入式软件工程师做移植工作，开发周期短，产品量大时推荐使用）
3.购买转换网关模块（广成科技有专门的CAN总线转CANopen网关设备，只须用户了解简单的编程逻辑就可以简单实现CAN总线转CAN open）
可编程网关系列产品优势：
1、支持CAN、以太网、RS232/485三种总线同时使用。
2、GCAN-GT系列可编程网关模块的CAN总线、以太网总线、RS232/485总线支持常用的通信协议，用户可根据实际需求编程开发出类似于: Modbus TCP从站转CANopen主站、RS485转CANopen主/从站等设备。
3、易于编程，可提供按需定制服务
如果您还想了解更多关于可编程网关系列产品信息，欢迎点击下方产品链接进行查看，您也可以直接拨打在线工程师电话进行咨询！
前些天，来自深圳的周工联系我们说，他们之前开发过一款带有CAN总线通信接口的控制器，现在想要控制一台CANopen协议通信的lenze变频器，于是他们现在就有一个问题，就是他们的控制器已经是成熟产品了，但是并没有CANopen通信能力，于是询问我们有没有什么好的解决方案。
周工的需求是一个普遍性的需求，之前也有过很多客户有过同样的需求，应对这种需求，只有三种解决方案：
1.自己从头开发（需要有懂CANopen协议的工程师，而且要非常熟悉CANopen协议，开发周期长）
2.购买嵌入式源代码之后移植到自己的系统中（源代码价格较高，需要有嵌入式软件工程师做移植工作，开发周期短，产品量大时推荐使用）
3.购买转换网关模块（广成科技有专门的CAN总线转CANopen网关设备，只须用户了解简单的编程逻辑就可以简单实现CAN总线转CAN open）
广成科技可编程网关系列产品选型表：
选型表
| 型号 | GCAN-410 | GCAN-412 | GCAN-413 | GCAN-414 | GCAN-415 | GCAN-419 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 实物图 |
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| CAN接口 | 1路（CAN2.0） | 2路（CAN2.0） | 2路（CAN2.0） | 4路（CAN2.0） | 2路（CAN2.0） | 3路（CAN2.0） |
| 接口 形式 | open4端子 | open4端子 | open4端子 | open4端子 | open4端子 | open4端子 |
| RS232接口 | 1路 | 1路 | 1路 | / | 1路 | 1路 |
| 接口 形式 | open4端子 | open4端子 | RJ45 | / | open4端子 | RJ45 |
| RS485接口 | 1路 | / | 2路 | / | 1路 | 2路 |
| DI | / | / | 12路(数字来输入 PNP ) | / | / | 16路（数字来输出 PNP） |
| DO | / | / | 8路（数字来输出 PNP） | / | / | / |
| 继电器输出 | / | / | / | / | / | 16路 |
| WIFI | / | / | / | / | 1路（支持TCP，静态IP） | / |
| 4G | / | / | / | / | 1路(全网通，支持TCP/UDP，静态IP) | / |
| CANopen | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 |
| modbus TCP | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 |
| modbus RTU | 支持主从站 | 支持主从站 | 支持主从站 | / | 支持主从站 | 支持主从站 |
| 外壳尺寸 | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*45 | 111.5*99.6*22.3 | 111.5*99.6*45 | 111.5*99.6*89.4 |
| 查看手册 | 用户手册 | 用户手册 | 用户手册 | 用户手册 | 用户手册 | 用户手册 |
可编程网关系列产品优势：
1、支持CAN、以太网、RS232/485三种总线同时使用。
2、GCAN-GT系列可编程网关模块的CAN总线、以太网总线、RS232/485总线支持常用的通信协议，用户可根据实际需求编程开发出类似于: Modbus TCP从站转CANopen主站、RS485转CANopen主/从站等设备。
3、易于编程，可提供按需定制服务
如果您还想了解更多关于可编程网关系列产品信息，欢迎点击下方产品链接进行查看，您也可以直接拨打在线工程师电话进行咨询！
