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CAN总线转CANopen方案推荐

相信很多工程师都会遇到这样的问题,有成熟的CAN控制器产品,但是没有CANopen通信能力,那么有没有什么办法可以实现CAN总线转CANopen呢,今天小编要跟大家分享的是CAN总线转CANopen方案推荐,下面跟着小编一起来了解一下吧!

要实现CAN总线转CANopen需求,可以有以下三种方案:
1、自己从头开发(需要有懂CANopen协议的工程师,而且要非常熟悉CANopen协议,开发周期长)
2、购买嵌入式源代码之后移植到自己的系统中(源代码价格较高,需要有嵌入式软件工程师做移植工作,开发周期短,产品量大时推荐使用)
3、购买转换网关模块(需要根据客户需求定制,无需开发人员,开发周期短,试验或小批量阶段推荐)
通过以上三种方案我们可以知道使用转换网关可以快速让自己的控制器具有CANopen通信能力。

广成科技GCAN-30X系列模块是一系列定制型的CANopen转换模块,该模块是在CAN总线网关转换器设备的基础上在CAN总线端增加了CANopen通信协议,从而将原本使用RS232/485、以太网、CAN、Modbus等总线通信的设备转换成CANopen协议通信,使其可以作为CANopen主站或从站接入到CANopen网络中。

由于CANopen协议的复杂性和不同客户之前的需求均不同,因此每个GCAN-30X系列模块均需要按照客户的实际需求定制。该模块非常适合用户将现有的不具有CANopen通信能力的设备接入到CANopen网络中,用户无需再从头开发CANopen协议,这将大大减少用户的开发时间和成本。

通过上述介绍我们知道GCAN-306模块可以直接实现CAN总线转CANopen的需求。下图为GCAN-306的映射示意



 
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